В IX-X в. военно-служилая знать играла ведущую роль в процессе объединения восточнославянских племен под властью Киева. Дружина осуществляла сбор дани (полюдье) на подвластной территории и являлась ядром вооруженных сил киевского князя.
Согласно византийским источникам, в 907г князь Олег (882- 912г) привел к стенам Царьграда войско, в которое кроме дружины входили отряды зависимых от Киева княжеств и наемники- варяги. Найм варяжских отрядов, в основном шведских викингов, продолжался в течение всего X- нач. XIв. Часть наемников, обогатившись, возвращалась на родину, другие оседали на Руси и вливались в ряды древнерусского дружинного слоя. В кон. X-сер. XII в. происходит формирование внутренней иерархии дружины - разделение на старшую (бояре) и «молодшую» (отроки). Старшая дружина пользовалась привилегированным положением по сравнению с другими категориями населения и выступала в качестве должностных лиц государственной администрации (за убийство боярина штраф полагался 80 гривен, вдвое больше, чем за убийство младшего дружинника).
Со времен Андрея Боголюбского (1111-1157г) дружина великого князя называлась двором, состоявшим из бояр, княжеских отроков и мечников, которые являлись лучшей частью войска. Кроме этого, в городах существовали отряды особых ратных людей, сформированных из пасынков (боярских отроков) и гридней (простых мечников). В исключительных случаях созывалось ополчение из простых горожан и сельского люда, обязанных давать лошадей для конницы. По окончании походов князя, совершаемых по большей части в конце зимы, оружие у воинов изымалось и хранилось до следующего военного предприятия. Войско состояло из конных и пехотных полков, копейщиков и лучников, начинавших битву. В период XI-XIII в. максимальная численность русского войска составляла 50тыс. чел., в отличие от более многочисленных ратей X в. времен Олега, Игоря и Святослава.
Латы воины надевали непосредственно перед битвой, перевозя их на телегах вместе с оружием, что не могли не использовать неприятели, совершая внезапные нападения. Малочисленные отряды, застигнутые в поле, для обороны использовали колья и плетень. Подобные деревянные ограды (остроги) служили внешней защитой крепостей-детинцев. Немецкие хронисты, отмечая меткость русских лучников и мастерство в обороне городов, связывали их с изучением ливонского опыта. Осадная техника на Руси была известна давно и применялась с большим успехом в виде пороков (стенобитных орудий).
В XIII-XIV вв. структура войска значительных изменений не претерпела. Ядром по-прежнему оставался великокняжеский двор, состоявший из бояр (старших, больших, путных и окольничих) и дворян. К записным воинским людям также относились «дети боярские» (прежние боярские отроки), из которых состояли дружины древних областных городов. Городское население, как и ранее, без крайней необходимости не вооружалось, а земледельцы практически никогда, что создавало большие препятствия в процессе сбора войск великим князем. Дмитрию Донскому потребовались огромные усилия, чтобы собрать на Куликовскую битву 150тыс. ратников. В 1382г, когда хан Тохтамыш осадил Москву, войско не успело собраться, и город был сожжен.
Тактика ведения боя русских воинов, по свидетельству европейских источников, в общих чертах совпадала с монгольской, и заключалась в чередовании оборонительных и наступательных действий с использованием преимущественно копий и стрел. В войске, состоявшем из конницы и пехоты, четко выделялись Большой, Засадный и Передовой полки. В 1389г. согласно русским летописям, из немецких земель были привезены «арматы» и «стрельба огненная», положив начало огнестрельному делу на Руси. Известно также, что во время осады Москвы 1382г. защитники города использовали «пушки», которые представляли собой большие самострелы, метающие в противника камни.
В княжение Василия I Дмитриевича(1389-1425) в Москве уже делали порох. Летописи свидетельствуют также о проведении на Руси подобия средневековых рыцарских турниров, называвшихся «игрушками», в которых принимали участие воины знатного происхождения. Нередко подобные забавы приводили к смерти, как в случае с сыном княжеского пестуна Осеем, получившим в 1390г на подобной «игрушке» в Коломне смертельное ранение.
В княжение Василия Темного (1425-1462) дружина усиливает свое влияние в жизни государства, сделавшись значительным землевладельцем через земельные пожалования в форме поместий и вотчин.
При Иване III Великом (1462-1505) потребность в значительных военных силах и необходимость содержания сторожевых отрядов в степи принуждали государство уделять военному делу пристальное внимание. Помимо служилых людей (бояр, детей боярских и дворян), в походах участвовали посадские жители, посошные люди (по одному с нескольких сох), казаки и полки татарские, состоящие из служилых татарских царевичей, поселенных в различных волостях Московского государства. Литовские и немецкие пленники также принимались на службу и проживали за Москвой-рекой в особой слободе. Войско состояло из Большого, Передового, Правого, Левого и Сторожевого (запасного) полков. Каждый полк имел своего воеводу, но общее руководство осуществлял воевода Большого полка.
В правление Ивана III в среде боярства начинают происходить серьезные перемены, вызванные поступлением на службу многих князей Рюриковичей и Гедеминовичей, которые становились выше старого московского боярства.
Создав боеспособное войско численностью до 180тыс. ратников, Иван Великий значительно расширил границы государства, оставив своему наследнику территорию в 3 раза превосходящую полученную им от Василия Темного.
В XVI в. князь Василий III Иванович имел более многочисленное войско, которое по свидетельству некоторых иностранцев, составляло 400тыс. человек. Каждые 2-3 года государь проводил набор по областям и переписывал детей боярских с целью узнать их количество и число лошадей и слуг во владении. Жалование определялось в зависимости от достатка. Отдыхать войскам приходилось редко из-за продолжительных и кровопролитных войн с Литвой, Ливонским орденом, Швецией, Казанским ханством. Кроме этого, ежегодно ставились караулы в районе Дона и Оки для предотвращения набегов крымских татар.
Арсенал рядового русского воина включал копье, лук, стрелы, топор и кистень. Сабли, латы, чешуйчатую кольчугу и наручи использовали богатые и знатные воины. Очень немногие имели шлем пирамидальной формы. Некоторые носили платье, подбитое ватой, для защиты от ударов. Собираясь в поход, ратник среднего достатка в походном мешке вез толченое просо, 8-10 фунтов соленой свинины, соль (у богатых смешанную с перцем). Кроме того, каждый воин имел огниво, котел или медный горшок для варки проса. Военачальники время от времени приглашали к себе малообеспеченных ратников, которые, получив хороший обед, воздерживались от пищи 2-3 дня, довольствуясь фруктами, луком или чесноком.
Источник мужества и выносливости русских людей в бою иностранцы видели в традиции кулачных боев среди юношей и подростков. В праздничные дни в условленном месте сходились молодые люди и вступали в рукопашный бой. Борьба начиналась на кулаках, затем наносились удары ногами по лицу, шее, груди и животу. Состязание проходило столь яростно, что многих часто уносили бездыханными. Тот, кто одержит большее число побед, дольше других останется на месте и храбро выносит удары, получал особую похвалу и широкую известность.
Главной наградой за службу при Василии III оставалось поместье, передававшееся по наследству. Если у умершего владельца не было сыновей на службе, поместье отдавалось в другие руки с выделением из него доли, необходимой для проживания семьи покойного. Поземельным устройством служилых людей ведал Поместный приказ, который вместе с Разрядным и Военным приказами входил в систему высшего государственного управления Московского государства.
Василием III были установлены некоторые новые придворные должности - оружейничего, ловчего, кравчего и рынды. Рындами назначались знатные молодые люди, носившие в торжественных случаях длинное одеяние из белого шелкового атласа и серебряные топоры, и находившиеся непосредственно при великом князе.
Несущие воинскую службу освобождались от податей и, имея преимущество перед другими категориями населения, пользовались покровительством великого князя.
Иван IV Грозный предпринял ряд важных мер по улучшению условий быта и положения военного сословия. В 1550г был издан указ о самом крупном наделении служилых людей землей из известных ранее. В окрестностях Москвы была пожалована 1тыс. поместий, причем были выработаны правила о соответствующей раздаче имений в зависимости от заслуг, о вдовах служилых людей и др. Значительно ограничено местничество в войсках, хотя полностью исключить его проявления не удалось. Создание стрелецкого войска явилось началом формирования в России постоянной армии. Стрельцы, набираемые из вольных людей, получали земельные участки и жалование, и обязаны были служить пожизненно и наследственно. Стрельцы были пешие и только незначительная часть имела лошадей, называясь «стремянными» (общее число стрельцов невелико и концу XVIв составляло 12тыс. человек).
Все долгое царствование Ивана IV проходило в условиях непрерывной борьбы с многочисленными внешними врагами и вызывало сильнейшее напряжение населения, поставлявшего людей для пополнения войска и снабжавшего казну царя средствами для его содержания. На население возлагалась также заготовка ядер и свинца для пушек и пищалей, изготовление пороха. В 1555г царь писал новгородским дьякам: «Как к вам пушкари приедут, то вы немедленно велите новгородским кузнецам сделать 600 ядер железных по кружалам, какие посланы с пушкарями, и велите кузнецам ядра делать круглые и гладкие и как им укажут пушкари. … За пушкарями смотреть накрепко, чтобы они у кузнецов посулов и поминков не брали». В 1545г в Новгороде приказано было брать пороха с 20 дворов по пуду без исключения. В помощь людям, объявлявшим, что порох изготовить затруднительно, направлялись ямчужные (селитряные) мастера и пищальники. Особенно тяжелой была служба в пограничных с южными степями городах и станицах, обитатели которых наблюдали за передвижениями татар. В силу важности этой пограничной службы, руководство поручалось самым близким к государю людям: в 1571г ее возглавил князь М. И. Воротынский, а затем боярин Н. Р. Юрьев.
В распоряжениях, относящихся к несению сторожевой пограничной службы, говорилось: «А станичникам к своим урочищам ездить и сторожам на сторожах стоять в тех местах, которыя были бы усторожливы, где бы им воинских людей можно усмотреть. Стоять сторожам на сторожах, с коней не ссаживаясь, попеременно, и ездить по урочищам попеременно же, направо и налево, по два человека, по наказам, какие будут даны от воевод. Станов им не делать, огонь раскладывать не в одном месте; когда нужно будет кому пищу сварить и тогда огня в одном месте не раскладывать дважды; в котором месте кто полдневал, там не ночевать, . А некоторые сторожа, не дождавшись смены, со сторожи сойдут, и в то время Государевым украинам от воинских людей учинится война, тем сторожам от Государя быть казненными смертью… Воеводам и головам смотреть накрепко, чтобы у сторожей лошади были добрыя и ездили бы на сторожи о двух конях.» Иван IV щедро жаловал служилых людей – боярских людей и дворян, число которых в его правление значительно увеличилось. Главным видом жалования, как и при его предшественниках, оставалось наделение поместьями на условии пожизненной службы. Вводом опричнины, царь произвел пересмотр землевладения во всем государстве: он переводил потомков бывших удельных князей из родовых вотчин, расположенных в центральной России,- на окраины, а освободившиеся таким образом земли раздавал на потомственном праве военно-служилому сословию.
В конце XVI в. войско Федора Иоанновича насчитывало 15 тыс. дворян, составлявших конную дружину царя. Дворяне делились на 3 степени: больших, средних и меньших, московских и т. н. «выборных» (присылаемых в столицу из всех городов и через 3 года сменяемых другими). Ежегодно на берегах Оки собиралось 65 тыс. всадников из детей боярских для устрашения крымского хана. Пехота состояла из 12 тыс. стрельцов (из них 2 тыс. стремянных) и 6 тыс. казаков. Наряду с ними в русском войске служили 4300 немцев и поляков, 4 тыс. казаков литовских, 150 шотландцев и голландцев, 100 датчан, шведов и греков.
Для важного военного похода собирались все поместные дети боярские со своими холопами и даточными людьми (из боярских и монастырских вотчин), более крестьянами, чем воинами, хотя и красиво одетыми (в чистые, узкие кафтаны с длинным, отложным воротником). В случае необходимости они дополнялись людьми купеческими, наемниками, ногаями и черкесами. Сборные областные дружины назывались по именам своих городов (Смоленской, Новгородской) и насчитывали от 300 до 1200 воинов. Пищали имела только пехота, но огнестрельный снаряд не уступал лучшему в Европе. Доспехи и конские приборы дворян и воевод усыпаны драгоценными камнями. На знаменах, освященных Патриархом, изображен Св. Георгий. В битвах атака конницы сопровождалась звуками огромных «набатов» (барабанов), сурн и бубнов. Всадники пускали стрелы и рубились мечами, идя в бой густыми толпами. Пехота, действуя в степи против татар, защищала себя «Гуляем» (подвижным складным городком), перевозимым на телегах. В собранном виде он состоял из двух рядов досок на пространстве 2-3 версты в длину, из-за которых стреляли через отверстия. Отличившихся воинов награждали золотой деньгой с изображением Св. Георгия, носимой на рукаве или шапке.
Царская власть уже не скупилась на содержание войска. Иван IV производил жалование воинам в походах. Его сын Федор и Борис Годунов, сверх поместных земель, каждому дворянину и сыну боярскому царской дружины давали от 12 до 100 рублей; каждому стрельцу и казаку 7 рублей сверх хлебного запаса. Конному войску на берегах Оки жаловали около 40 тыс. рублей ежегодно, боярам и окольничим 700 и от 200 до 400 рублей соответственно. В совокупности с расходами на содержание иноземных воинов издержки казны исчислялись огромными суммами, что, с одной стороны, свидетельствует о возросшем государственном давлении на податные сословия, но, с другой, говорит о понимании правящей элитой необходимости укрепления вооруженных сил для решения насущных задач, стоявших перед Россией в конце неспокойного и тяжелого для государства XVI века.
В царствование Михаила Федоровича (Романова) (1613-1645) в интересах защиты государства правительство в 1640г запретило вступать в холопы не только дворянам и детям боярским, находившимся на службе, но и их родственникам, еще не верстанным в службу. Таким образом, служилому сословию был пресечен путь уклонения от тяжелой военной службы, женившись на крепостной и утратив не только права, но и обязанности, полученные по праву рождения. Таких велено было возвращать в сословие и давать им поместья.
Алексей Михайлович (1645-1676) дворян и детей боярских наделял поместным окладом и денежным жалованием. Стрельцам давалось право на беспошлинные промыслы, жаловали землю, сукна и т. д. Стрелецкое войско разделялось на приказы от 800 до 1тыс. человек в каждом (всего существовало 20 приказов). Приказы возглавляли головы, полковники, полуголовы, сотники, пятидесятники и десятники. Помимо жалования, им полагался особый налог под названием «стрелецкого хлеба». Казакам, составлявшим конное войско, давали дворовые места и пахотные земли, свободные от налогов. Расселены они были по «украинным» городам казачьими слободами.
В этот период появились особые конные полки рейтар и драгун, набиравшиеся из неслуживших людей служилого сословия. Некоторые из них имели поместья, другие получали жалование 30 рублей в год. Командование (как и обучение) особыми полками осуществлялось иноземцами в чине от полковника до ротмистра (среди которых встречались и русские незнатного происхождения). В 1649г создаются солдатские полки в заонежских погостах и в Старорусском уезде. Набор осуществлялся из местных жителей (со двора по человеку, а с больших семей от 20 до 50 человек), за что волости освобождались от оброчных платежей. Солдаты получали денежное жалование и содержание. Вооружение их состояло из шпаг и мушкетов. Обучение и командование солдатами было поручено офицерам- иностранцам. Перед началом войны с Польшей в 1653г солдатское войско усилили, записывая в него родственников стрельцов, посадских казаков и гулящих людей. Затем в солдаты записали родственников дворян и детей боярских, ранее не служивших. В случае отказа им грозило исключение из служилого сословия. Старые солдаты отпускались со службы и занимались земледелием, хотя полностью от службы не освобождались. Эта структура явилась прообразом регулярной армии России, созданной сыном Алексея Михайловича - Петром I Великим.