Любопытная вхыодит картинка - на первых порах "выборные" стрельцы + "избранная тысяча"=царская "лейб-гвардлия" именно в смысле телохранителей, а вот роль серой скотинки выполняли пищальники. Затем корпус стрелецкой пхоты разрастается, постепенно утрачивает статус элиты, и с появлением стрельцов городовых напрашиваются аналогии между римскими комитатами (стрельцы московские) и лимитанами (городовые стрельцы). В 1565 г. учреждается опричнина, и внутри опричнины появляется опричный стрелецкий корпус - "лейб-гвардия" 2.0. Стрелецкое войско обретает теперь трехступенчатую иерархию - опричная лейб-гвардия - московские стрельцы - городовые сnрельцы (дрянная гарниза). Затем опричный стрелецкий корпус сам делится на два разряда - собственно опричные государевы стрельцы и стрельцы дворцовых городов, повторяя тем самым эволюцию московских выборных стрельцов. Теперь у нас уже четыре уровня иерархии - государева стрельцы - стрельцы дворцовых городов - московские стрельцы - городовые стрельцы. Со смертью Ивана государевы стрельцы переформатируются в стремянных, дворцовых городов, надо полагать, перешли в рязряд городовых, ну а московские снова заняли позицию уровнем ниже стремянных. Три уровня иерархии.       P.S. Вот интересно - "столп царства" князь И.Ф, Мстиславский имел собственных стрельцов. По логике вещей, собственное стрелецкое войско должен был заиметь и Владимир Старицкий. Но были ли удельные стрельцы?